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EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)는 Beckhoff Automation에서 개발한 고성능, 실시간 이더넷 기반 필드버스 시스템입니다. EtherCAT은 산업 자동화 및 제어 시스템에서 장치 간의 신속하고 효율적인 통신을 위해 설계되었습니다. 다음은 EtherCAT의 주요 특징과 원리에 대한 설명입니다.EtherCAT의 주요 특징고속 데이터 전송:EtherCAT은 100 Mbps의 전이중 이더넷을 사용하여 매우 빠른 데이터 전송을 지원합니다.높은 데이터 전송 속도로 짧은 사이클 타임(최소 12.5 μs)을 실현합니다.실시간 성능:데이터 프레임이 각 슬레이브 장치를 통과하면서 동시에 처리됩니다.낮은 지연 시간과 분산 클록 기술을 통해 마이크로초 수..

DeviceNet은 산업 자동화 시스템에서 장치 간의 실시간 통신을 위해 사용되는 네트워크 프로토콜입니다. 다음은 DeviceNet의 주요 특징과 세부 정보입니다:통신 표준:기반 프로토콜: DeviceNet은 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 하며, 이는 높은 견고성과 신뢰성을 제공합니다.용도: 주로 자동차 및 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.마스터-슬레이브 아키텍처:구성: 중앙 제어기(마스터)가 여러 슬레이브 장치와 통신하는 구조를 사용합니다.효율성: 이러한 아키텍처는 작업을 효율적으로 관리하고 조정하는 데 유리합니다.데이터 프레임과 메시징:프레임 유형: DeviceNet은 데이터 프레임, 원격 프레임, 과부하 프레임, 오류 프레임 등 다양한 프레임을 사용합니..